闪光新时代｜上海新时达电气有限公司企业技术中心主任陈伟，治愈工业机器人“帕金森病”

上海新时达电气有限公司企业技术中心主任陈伟刚刚从北京获得全国五一劳动奖章，帕金森病并不断投入工作。闪光时达在他的代上电气lolap实验室里，各种不同大小的海新工业机械臂排成一排，有很多电机，有限从小功率到大功率，公司工业从低速到高速。企业这些都是技术机器陈伟密切打交道的“小伙伴”。多年来，中心主任治愈陈伟深入研发一线，陈伟解决高端装备“卡脖子”问题，帕金森病lolap为新质量生产力的闪光时达发展做出贡献。

工作中的代上电气陈伟 受访者提供图片。

啃下行业的海新“硬骨头”。

工业机器人的有限低频抖动是一个行业问题，不仅会影响机器人的准确性，还会影响运行效率。“我们所说的工业机器人大多是工业机械臂，广泛应用于汽车制造、焊接、物流等领域。陈伟所在的公司有一项主要业务，那就是工业机械臂的研发和生产。在生产线上，大多数机器人相互配合，每个机器人完成一个或几个过程。因此，机器人的快速操作和精确定位与生产效率密切相关。陈伟介绍说，工业机器人是由六个关节连接起来的。由于机械的共振特性，国内机器人在重载高速运行下会产生低频抖动。因此，要想提高机器人的工作效率，首先要治愈它们的“帕金森病”。读书时主修自动化和电气工程的陈伟一直在处理“电”。起初，他对机械本体没有深入的了解；然而，陈伟和他的团队秉承工匠精神，花了两年时间查阅了1000多篇参考文献，一点一点地啃下了这块硬骨头。“不懂就自学，从迷茫到慢慢找规律。“那段时间，陈伟白天泡在实验室里，晚上整理数据，查阅文献，从机械原理到数学建模再到控制理论，电脑24小时不离开。。。他在实验室的每个角落都在做测试。

最后，陈伟通过多环节技术的结合，治愈了机器人“帕金森病”，使机器人运行更加稳定、精度更高，工作效率比第一代产品提高了近30%，位置稳定时间达到国际先进水平。

带领团队不断挑战。

低频抖动只是陈伟研发成果的一小部分。“机器人、高档数控机床、自动化设备、航空航天设备、高性能医疗设备等都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。陈伟告诉记者，为了防止关键部件“颈部卡住”的风险，他和团队突破了伺服参数自整定技术、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，产品控制性能和易用性达到了国际先进水平。除技术成就外，陈伟作为新时达技术负责人，还勇于承担“领头雁”的责任，为行业培养高技能人才队伍。近年来，他定期进行培训，教学1000多个小时，参与指导员工和学生3000多人，积极主持或参与国家重点研发计划项目、国家科技支持计划项目、上海工业强基础计划项目等科研计划项目。在陈伟的领导下，公司的智能设备、核心部件等产品从最基本的核心技术出发，实现了自主研发。

“经过几年的快速发展，我公司正在智能制造和高端设备领域缩小与国际品牌的差距，甚至在某些领域赶超。陈伟坦言，“我们要继续发挥工匠精神，带领团队克服困难，为国家做出更多贡献。”    本报记者 杨洁。

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